پردازش عمیق محیطی مبتنی بر حسگر و با عنوان سدا

نام مسئول هسته: دکتر محمدفرزان صباحی

دانشکده مرتبط: فنی مهندسی

تیم راهبری هسته (شامل مسئول هسته ) :

ردیف	نام و نام خانوادگی	دانشکده	گروه آموزشی	مرتبه علمی	عنوان برنامه تحقیقاتی جهت دار در گلستان
۱	دکتر محمدفرزان صباحی	فنی مهندسی	مهندسی برق	استاد	پردازش هوشمند سیگنال و داده، پردازش آرایه‌ای و جنگ الکترونیک
۲	دکتر محمد کاظمی	فنی مهندسی	مهندسی برق	دانشیار	پردازش هوشمند تصویر و ویدئو و پیاده‌سازی سخت‌افزاری
۳	دکتر نگین سیاف	فنی مهندسی	مهندسی برق	استادیار	تخمین، پایداری و کنترل سیستم‌ها: تئوری و کاربرد (با تمرکز بر هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی)

دانشجویان تحت راهنمایی تیم راهبری هسته:

ردیف	نام و نام خانوادگی	شماره دانشجویی	مقطع	تعداد نیمسال طی شده	عنوان پارسا*	نوع هدفمندی پارسا (۱-۵)*	میانگین نمرات دانشجو	میزان اعتبار(ریال) حمایت مالی جذب شده در ۵ سال گذشته
۱	مجتبی خاکی	۹۸۲۰۴۵۰۰۱	دکترا	۸	تشخیص و مقابله با تداخلات عمدی در سامانههای GNSS	نوع ۱	۱۸.۸۸	حدود ۵۰ میلیون تومان
۲	مونا چاکری	۹۷۲۰۱۵۰۰۸	دکترا	۱۰	شکل‌دهی پرتو در هندسه‌های آرایه‌ای تنک و کاربرده در سیستم‌های سلولی	نوع ۱	۱۷.۲۳	حدود ۵۰ میلیون تومان
۳	محمد راهدان	۴۰۰۲۰۴۴۰۱۴	کارشناسی ارشد	۶	ترکیب سنسور دوربین و رادار در خودروهای خودران	فعلا ۵	۱۷.۰۷	--
۴	محمدرضا محمدیان	۴۰۰۲۰۲۴۰۴۲	کارشناسی ارشد	۶	تلفیق حسگرهای دوربین و راداربه منظور ردیابی در خودروهای خودران	فعلا ۵	۱۴.۹۵	--
۵	ایوب میرطاوسی	۴۰۱۲۰۱۵۰۳۱	دکترا	۴	یادگیری عمیق و شبکه‌های گرافیکی در شکل‌دهی پرتو در سیستم‌های سلولی	فعلا ۵	۱۸.۵۳	--
۶	امین اسدی نیا	۴۰۰۲۰۴۴۰۰۳	کارشناسی ارشد	۷	پیادهسازی بهینه الگوریتم تشخیص اشیاء بر روی سخت‌افزار مبتنی بر ZYNQ (کاربرد ماشین خودران)	نوع ۱	۳۸/۱۸	حدود ۳۰ میلیون تومان
۷	راضیه سیامکی	۴۰۰۲۰۴۴۰۲۱	کارشناسی ارشد	۷	پیادهسازی بهینه قطعهبندی معنایی بر روی سختافزار مبتنی بر ZYNQ (کاربرد ماشین خودران)	نوع ۱	۱۴/۱۶	حدود ۳۰ میلیون تومان
۸	داود افراسیاب	۹۷۲۰۱۵۰۰۲	دکترا	۱۲	پیاده‌سازی بهینه شبکه‌های عصبی پیچشی عمیق بر روی FPGA	نوع ۱	۰۳/۱۸	حدود ۷۰ میلیون تومان
۹	حمیدرضا بشارت نژاد	۴۰۱۲۰۱۴۰۲۱	کارشناسی ارشد	۵	قطعهبندی معنایی پیاده رو ها برای مسیریابی کمکی ربات های خودران و افراد دارای اختلال بینایی	فعلا ۵	۲۰/۱۹	--
۱۰	محمدتقی توفیقی	۴۰۱۲۰۱۴۰۳۰	کارشناسی ارشد	۵	قطعه بندی معنایی تصاویر معابر شهری ایران	فعلا ۵	۷۷/۱۸	--
۱۱	پیام ربانی اصفهانی	۹۸۲۰۱۵۰۱۳	دکترا	۱۱	آشکارسازی اجسام کوچک در تصویربرداری هوایی با استفاده از شبکههای عصبی عمیق	نوع ۱	۱۷/۱۷	حدود ۳۰ میلیون تومان
۱۲	نعیمه توکلی حسین ابادی	۴۰۱۲۰۱۴۰۳۲	کارشناسی ارشد	۵	آشکارسازی زود هنگام ضرب‌دیدگی سیب‌های رقم قرمز خوش طعم، به کمک پردازش تصاویر مادون قرمز نزدیک و الگوریتم یادگیری ماشین	فعلا ۵	۹۴/۱۵	--
۱۳	محمد باقری حاجی ابادی	۴۰۱۲۰۱۴۰۱۸	کارشناسی ارشد	۵	طراحی یک کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای یک نمونه ربات پوشیدنی	نوع ۱	۲۹/۱۴	حدود ۳۰ میلیون تومان
۱۴	مبینا کاملی	۴۰۱۲۰۱۴۰۷۹	کارشناسی ارشد	۵	کنترل امپدانس بازوی ربات با استفاده از یادگیری تقویتی	فعلا ۵	۱۷/۱۹	--
۱۵	علیرضا بلارک	۴۰۲۲۰۱۴۰۳۲	کارشناسی ارشد	۳	کنترل سیستم‌های عملیات از راه دور مبتنی بر یادگیری تقویتی در حضور شبکه نامطمئن	فعلا ۵	۸۰/۱۸	--
۱۶	سیدعلیرضا صدر	۴۰۲۲۰۲۴۰۰۸	کارشناسی ارشد	۳	طراحی و پیاده‌سازی مدل هوشمند گفتگومحور بر پایه یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی و بازیابی تولید افزوده شده	فعلا ۵	۰۸/۱۴	--
۱۷	مجتبی اشرف العقلایی	۴۰۲۲۰۴۴۰۰۵	کارشناسی ارشد	۳	کنترل ایمن بازوی ربات با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق	فعلا ۵	۱۸/۱۷	--

برنامه پژوهشی هسته :

هسته پژوهشی پیشنهادی در راستای تحقق اولویت‌های پژوهشی دانشکده فنی-مهندسی، به ویژه در زمینه شبکه‌های هوشمند پیشنهاد شده است. در پژوهش‌های برنامه‌ریزی شده، با بهره‌گیری از تکنیک‌های پردازش عمیق داده‌ها و استفاده از حسگرهای پیشرفته، به دنبال توسعه و بهبود سیستم‌های هوشمند خواهیم بود. این تحقیقات می‌توانند منجر به افزایش کارایی و دقت شبکه‌های هوشمند در جمع‌آوری و تحلیل داده‌های محیطی شوند و همچنین به کنترل بهینه، ارتقای عملکرد و افزایش قابلیت اطمینان این شبکه‌ها کمک کنند. علاوه بر این، این هسته پژوهشی می‌تواند به توسعه الگوریتم‌ها و مدل‌های جدید در زمینه پردازش داده‌های حسگری و یادگیری عمیق بپردازد که مستقیما با موضوع شبکه‌های هوشمند ارتباط خواهد داشت.

انتخاب حالت کور رنگی