کنترل و پردازش هوشمند در سیستم های سایبر فیزیکی تعاملی

نام مسئول هسته: دکتر محمد عطایی

دانشکده مرتبط: فنی مهندسی

تیم راهبری هسته (شامل مسئول هسته ) :

ردیف	نام و نام خانوادگی	دانشکده	گروه آموزشی	مرتبه علمی	عنوان برنامه تحقیقاتی جهت دار در گلستان
۱	دکتر محمد عطائی	فنی و مهندسی	مهندسی برق	استاد	تخمین، پایداری و کنترل سیستمها: تئوری و کاربرد
۲	دکتر پیمان معلم	فنی و مهندسی	مهندسی برق	استاد	پردازش تصویر و ویدیو، و تحقق سخت افزاری
۳	دکتر مریم ملک زاده	فنی و مهندسی	مهندسی هوافضا	دانشیار	هدایت، ناوبری و کنترل سامانه های هوافضایی
۴	دکتر حسین کریم پور	فنی و مهندسی	مهندسی مکانیک	استادیار	کنترل هماهنگ سیستمهای همکار و چند عاملی
۵	دکتر محمد مطهری فر	فنی و مهندسی	مهندسی برق	استادیار	تخمین، پایداری و کنترل سیستمها: تئوری و کاربرد

دانشجویان تحت راهنمایی تیم راهبری هسته:

ردیف	نام و نام خانوادگی	شماره دانشجویی	مقطع	تعداد نیمسال طی شده	عنوان پارسا*	نوع هدفمندی پارسا (۱-۵)*	میانگین نمرات دانشجو	میزان اعتبار(ریال) حمایت مالی جذب شده در ۵ سال گذشته
۱	مهری لطفی	۹۶۲۰۱۵۰۳۰	دکترا	۱۴	طراحی رویتگر توزیع شده زمان ثابت برای سیستمهای خطی تغییر ناپذیر با زمان	-	۱۹/۱۳	-
۲	نوید حائری	۹۷۲۰۱۵۰۰۹	دکترا	۱۳	کنترل کننده مد لغزشی زمان ثابت برای سیستم های غیر خطی نامعین	-	۱۷.۲۶	-
۳	نوید اسماعیل زاده	۹۷۲۰۱۵۰۰۱	دکترا	۱۳	کنترل سیستمهای غیرخطی در حضور نامعینیهای نامنطبق	-	۱۷/۷۴	-
۴	محمدرضا سطوتی	۹۸۲۰۲۵۰۰۱	دکترا	۱۱	کنترل سیستم‌های رهبر-پیرو همراه با انتقال امپدانس در حضور اغتشاشات	-	۱۷/۸۸	-
۸	متین زرگر	۴۰۰۲۰۴۴۰۱۷	ارشد	۷	کنترل از راه دور دوجانبی ردیابی موقعیت ربات های دارای پایه ی نوسانی	۲	۱۶/۵۸	۲۸۰ میلیون
۹	محمدحسین واهب	۴۰۱۲۰۴۴۰۳۲	ارشد	۶	کنترل سیستم های عملیات از راه دور دوطرفه رباتیکی در حضور حملات سایبری	۱	۱۷/۷۳	۳۵۰ میلیون
۱۰	علی نقشینه	۴۰۱۲۰۱۴۱۰۶	ارشد	۶	کنترل واسط هپتیکی مبتنی بر انعکاس نیرو در سیستم های رباتیک از دور	۲	۱۴/۷۷	۲۸۰ میلیون
۱۱	مبینا کاملی	۴۰۱۲۰۱۴۰۷۹	ارشد	۶	کنترل امپدانس بازوی ربات با استفاده از یادگیری تقویتی	۵	۱۷/۱۹	-
۱۲	علیرضا بلارک	۴۰۲۲۰۱۴۰۳۲	ارشد	۴	کنترل سیستم های عملیات از راه دور مبتنی بر یادگیری تقویتی در حضور شبکه نامطمئن	۲	۱۸/۸۰	۲۶۰ میلیون
۱۳	امیرحسین براتی	۴۰۲۲۰۴۴۰۱۰	ارشد	۴	برنامه ریزی حرکت و کنترل بازوی ربات با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق به منظور عدم برخورد با موانع	۵	۱۶/۹۰	-
۱۴	مجتبی اشرف العقلایی	۴۰۲۲۰۴۴۰۰۵	ارشد	۴	کنترل ایمن بازوی ربات با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق	۵	۱۸/۱۷	-
۱۵	مینا جوادی	۴۰۲۲۰۴۴۰۱۷	ارشد	۶	بهبود پرو مجازی لباس به کمک روش های یادگیری عمیق	-		-
۱۶	محمد شهابادی	۴۰۲۲۰۱۴۰۶۹	ارشد	۶	ابرتفکیک پذیری تصاویر پلاک خودرو با استفاده از شبکه های عمیق	-		-

برنامه پژوهشی هسته :

هسته پژوهشی «کنترل و پردازش هوشمند در سیستم‌های سایبرفیزیکی تعاملی» با هدف پاسخگویی به اولویت پژوهشی «شبکه‌های هوشمند» که از اولویت‌های راهبردی دانشکده محسوب می‌شود، تشکیل گردیده است. این هسته با تمرکز بر توسعه روش‌های نوین در زمینه کنترل، پردازش هوشمند داده و تصمیم‌گیری خودکار در سیستم‌های سایبرفیزیکی چندعاملی، به دنبال ارتقاء کیفیت تعامل میان انسان و ماشین یا ماشین و ماشین در بستر شبکه‌های پیچیده است.

سیستم‌های سایبرفیزیکی تعاملی به عنوان زیرمجموعه‌ای از شبکه‌های هوشمند، شامل ادغام منسجم اجزای فیزیکی، محاسباتی و ارتباطی هستند که به صورت تعاملی با یکدیگر کار می‌کنند. در این راستا، این هسته به توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی، یادگیری ماشین، و پردازش پیشرفته داده‌ها برای بهبود عملکرد، تطبیق‌پذیری، و ایمنی این سیستم‌ها می‌پردازد.

برخی از نمونه کاربردی که در چارچوب فعالیت‌های این هسته مورد توجه قرار گرفته‌اند، عبارتند از:

تعامل انسان و ربات در فرآیندهای تولیدی: توسعه روش‌های پردازش تصویر و یادگیری تطبیقی به منظور بهینه‌سازی همکاری انسان و ربات در محیط‌های صنعتی پویا.
سیستم‌های رباتیک پزشکی از راه دور: طراحی سیستم‌های کنترلی هوشمند جهت ارتقاء دقت و کارایی در تشخیص، درمان، و توانبخشی بیماران.
حمل‌ونقل هوشمند: بهبود سیستم‌های رانندگی خودکار و مدیریت هوشمند ترافیک از طریق تحلیل رفتار انسانی و درک پیشرفته محیط.

لازم به ذکر است که موارد فوق تنها به عنوان نمونه‌های کاربردی ارائه شده‌اند و دامنه فعالیت‌های این هسته بر توسعه دانش و فناوری در سطحی کلی‌تر و بنیادی‌تر متمرکز است.

انتخاب حالت کور رنگی